Строка неизменна в Java. Вы не можете их изменить.
Вам нужно создать новую строку с замененным символом.
String myName = "domanokz";
String newName = myName.substring(0,4)+'x'+myName.substring(5);
Или вы можете использовать StringBuilder:
StringBuilder myName = new StringBuilder("domanokz");
myName.setCharAt(4, 'x');
System.out.println(myName);