В чем разница между Pan и Swipe в iOS?

Я думаю, что ответ @darkangelo требует объяснений.

Метод findAll() возвращает коллекцию объектов.

$categorias = $this->getDoctrine()
                   ->getRepository('AppBundle:Categoria')
                   ->findAll();

Чтобы построить ответ, вам нужно добавить все получатели ваших объектов к вашему ответу:

$arrayCollection = array();

foreach($categorias as $item) {
     $arrayCollection[] = array(
         'id' => $item->getId(),
         // ... Same for each property you want
     );
}

return new JsonResponse($arrayCollection);

Использование QueryBuilder позволяет возвращать результаты в виде массивов, содержащих все свойства:

$em = $this->getDoctrine()->getManager();
$query = $em->createQuery(
    'SELECT c
    FROM AppBundle:Categoria c'
);
$categorias = $query->getArrayResult();

return new JsonResponse($categorias);

getArrayResult() избегает необходимости геттеров.