Как добавить соавторов в приложение Firebase?

Да, SERIAL - эквивалентная функция.

CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar);

INSERT INTO foo (bar) values ('blah');
INSERT INTO foo (bar) values ('blah');

SELECT * FROM foo;

1,blah
2,blah

SERIAL - это просто создать макрос таблицы времени вокруг последовательностей. Вы не можете изменить SERIAL на существующий столбец.