import xml.etree.ElementTree as ET
data = '''<foo>
<bar>
<type foobar="1"/>
<type foobar="2"/>
</bar>
</foo>'''
tree = ET.fromstring(data)
lst = tree.findall('bar/type')
for item in lst:
print item.get('foobar')
Это будет печатать значение атрибута foobar.