У меня была такая же проблема при подключении с Android-клиента на сервер Kurento. Сервер Kurento использует сертификаты jks, поэтому мне пришлось преобразовать pem в него. В качестве ввода для преобразования я использовал файл cert.pem и приводил к таким ошибкам. Но если использовать fullchain.pem вместо cert.pem - все в порядке.