Если вы хотите использовать числа в последовательности, определите новую последовательность с чем-то вроде
CREATE SEQUENCE public.your_sequence
INCREMENT 1
START 1
MINVALUE 1
;
, а затем измените таблицу, чтобы использовать последовательность для id:
ALTER TABLE ONLY table ALTER COLUMN id SET DEFAULT nextval('your_sequence'::regclass);