Вам нужно будет скачать SDK для Android. После того, как вы загрузите это приложение, вам нужно будет добавить оба пути \android-sdk\tools
и \android-sdk\platform-tools
к вашему пути к переменным окружения.
Вам не нужно добавлять студию android к вашему пути.
Также может помочь отметить, что целевой api для последней версии кордовы - 19, поэтому обязательно установите это, а также новейший api, чтобы избежать дальнейших ошибок.