У меня такая же ошибка.
И я решил это, добавив параметр среды HADOOP_CLASSPATH:
export HADOOP_CLASSPATH=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/lib/tools.jar
Пожалуйста, убедитесь, что вы установили OpenJDK7. Я использую Ubuntu 14.04:
sudo apt-get install openjdk-7-jdk