используя «if» и «else» хранимые процедуры MySQL

Вы можете использовать difftime для этого предложения, которое позволяет вам указывать единицы измерения, например

difftime(t1, t2, units = "secs")

. Другой способ (как упоминается @nicola и присутствует в той же документации) чтобы воспользоваться - методом -.POSIXt и переопределить единицы измерения после операции вычитания с использованием метода замены units<-

res <- t1 - t2
units(res) <- "secs"