Как извлечь идентификатор видео из ссылки YouTube в Python?

df['color'] = np.where(df['Set']=='Z', 'green', 'red')
 Например, 
import pandas as pd
import numpy as np

df = pd.DataFrame({'Type':list('ABBC'), 'Set':list('ZZXY')})
df['color'] = np.where(df['Set']=='Z', 'green', 'red')
print(df)
 дает 
  Set Type  color
0   Z    A  green
1   Z    B  green
2   X    B    red
3   Y    C    red
 Если у вас было больше условий, используйте  np.select .  Например, если вы хотите, чтобы цвет был 
 yellow, когда (df['Set'] == 'Z') & (df['Type'] == 'A') 
 
 в противном случае blue, когда (df['Set'] == 'Z') & (df['Type'] == 'B') 
 
 в противном случае purple, когда (df['Type'] == 'B') 
 
 в противном случае black, 
 
 затем используйте 
df = pd.DataFrame({'Type':list('ABBC'), 'Set':list('ZZXY')})
conditions = [
    (df['Set'] == 'Z') & (df['Type'] == 'A'),
    (df['Set'] == 'Z') & (df['Type'] == 'B'),
    (df['Type'] == 'B')]
choices = ['yellow', 'blue', 'purple']
df['color'] = np.select(conditions, choices, default='black')
print(df)
, что дает 
  Set Type   color
0   Z    A  yellow
1   Z    B    blue
2   X    B  purple
3   Y    C   black