Обычно я добавляю или изменяю кнопку «Назад» в viewDidLoad из UIViewController.
Что-то вроде этого должно работать:
let leftButton = UIBarButtonItem(title: "Back", style: UIBarButtonItemStyle.Plain, target: self, action: "closeView:")
self.navigationItem.leftBarButtonItem = leftButton
Не забудьте изменить и реализовать функцию, которую она вызвала, чтобы закрыть представление.
Еще проще , просто измените название:
self.navigationItem.leftBarButtonItem.title = "Back"