Использование CDATA внутри другого CDATA

Попробуйте выполнить компиляцию с включением explicite, где находится файл parser.h, т. е. smth, подобный этому

g++ -I/usr/include/libxml2/

Следующие переменные среды также могут использоваться для поиска файлов заголовков

CPATH
C_INCLUDE_PATH
CPLUS_INCLUDE_PATH
OBJC_INCLUDE_PATH

Найти дополнительную информацию здесь