Цель C Метод Комментарии

Другой способ:

df['Combined_ID'] = df.ID_1.fillna('') + df.ID_2.fillna('') + df.ID_3.fillna('')

Выход:

  ID_1 ID_2 ID_3 Combined_ID
0  abc  NaN  NaN         abc
1  NaN  def  NaN         def
2  NaN  NaN  ghi         ghi
3  NaN  NaN  jkl         jkl
4  NaN  mno  NaN         mno
5  pqr  NaN  NaN         pqr