Короче говоря:
В последней итерации
for(int i = 0; i<=name.length; i++) {
i
будет равно name.length
, что является незаконным индексом, так как индексы массива равны нулю, основанный.
Ваш код должен читать
for(int i = 0; i < name.length; i++)
^