Есть несколько SMTP-серверов, которые работают без аутентификации, но если сервер требует аутентификации, нет способа обойти это.
Встроенные функции почты PHP очень ограничены - указание SMTP-сервера возможно только в WIndows. On * nix mail()
будет использовать двоичные файлы ОС.
Если вы хотите отправить E-Mail на произвольный SMTP-сервер в сети, подумайте об использовании библиотеки, например SwiftMailer , Это позволит вам использовать, например, исходящие серверы Google Mail.