Вы получите эти параметры в результатах запроса:
"fieldCount": 0,
"affectedRows": 1,
"insertId": 66,
"serverStatus": 2,
"warningCount": 1,
"message": "",
"protocol41": true,
"changedRows": 0
insertId
- это именно то, что вам нужно.
(NodeJS-mySql)