3D соответствия из фундаментальной матрицы

Question

3D соответствия из фундаментальной матрицы

bash метод (один вариант ответа Майкл Нил ), используя process & amp; command substitution :
```
FOO=42 . <(echo -e echo $(
```
Выход: hello 42 world Обратите внимание, что export не требуется.

   GNU  sed  оценить  , если  something.txt  имеет много строк: FOO=42 sed 's/"/\\\"/g;s/.*/echo "&"/e' something.txt


         
            11

         
         
            matlab-cvst linear-algebra computer-vision math matlab         
         
         
            задан Dima            16 March 2016 в 01:38 
         
         
         поделиться


  

      
    

    
   
   
      3 ответа
      

      
         
                     
      

         
         
            
               
                  
                      Вы можете использовать фундаментальную матрицу для восстановления матриц камер и триангуляции трехмерных точек из их изображений. Однако вы должны знать, что реконструкция, которую вы получите, будет проективной реконструкцией, а не евклидовой. Это полезно, если вашей целью является измерение проективных инвариантов в исходной сцене, таких как поперечное соотношение, пересечения линий и т. Д., Но этого недостаточно для измерения углов и расстояний (для этого вам придется откалибровать камеры). 

 Если у вас есть доступ к  учебнику Хартли и Зиссермана , вы можете проверить раздел 9.5.3, где вы найдете то, что вам нужно, чтобы перейти от основной матрицы к паре матриц камеры, которые позволят вам вычислить проективную реконструкцию (я считаю, что то же самое содержание содержится в разделе 6.4 книги И Ма). Поскольку исходный код  алгоритмов книги доступен в Интернете , вы можете проверить функции vgg_P_from_F, vgg_X_from_xP_lin и vgg_X_from_xP_nonlin. 
                  
                  
                     
                     10

                  
                  
                  
                     ответ дан                      2 December 2019 в 20:17 
                  
                  поделиться
               
                              
                  
                     
      
                                         
                  
               
            
         
         
            
         
            
               
                  
                      Если ваше 3D-пространство может быть выбрано произвольно, вы можете установить вашу первую матрицу камеры как 

P = [I | 0]


 Без трансляции, без вращения. В этом случае у вас останется система координат, определенная из камеры 1. Тогда не будет слишком сложно откалибровать вторую камеру. 
                  
                  
                     
                     1

                  
                  
                  
                     ответ дан                      2 December 2019 в 20:17 
                  
                  поделиться
               
                              
                  
                     
      
                                         
                  
               
            
         
         
            
         
            
               
                  
                      Код Matlab Питера будет вам очень полезен, я думаю: 

 http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/ research / matlabfns / 

 Питер опубликовал ряд фундаментальных матричных решений. Оригинальные алгоритмы были упомянуты в книге Зиссермана 

 http://www.amazon.com/exec/obidos/tg/detail/-/0521540518/qid=1126195435/sr=8-1/ref=pd_bbs_1/103- 8055115-0657421? V = glance & s = books & n = 507846 

 Кроме того, пока вы на нем, не забудьте посмотреть песню о фундаментальной матрице: 

 http://danielwedge.com/fmatrix/ 

 один штраф состав на мой честный взгляд! 
                  
                  
                     
                     5

                  
                  
                  
                     ответ дан                      2 December 2019 в 20:17 
                  
                  поделиться
               
                              
                  
                     
      
                                         
                  
               
            
         
         
               
          Другие вопросы по тегам:          
         matlab-cvst linear-algebra computer-vision math matlab       
        Похожие вопросы:

        
          
                          91 
 Проектная функция f (f (n)) == -n [закрыто] - 6 July 2015 02:21 
                            66 
 Нужна ли математика для программирования? [закрыто] - 2 February 2009 11:05 
                            43 
 Оценка строки простых [закрытых] математических выражений - 23 May 2017 11:55 
                            38 
 В каких областях программирования знание математики полезно? [закрытый] - 31 January 2012 15:35 
                            27 
 Почему программы не могут быть доказаны? - 10 June 2012 10:12 
                            27 
 То, что базовые математические понятия являются хорошим разработчиком, должно знать? [закрытый] - 12 June 2013 12:48 
                            27 
 Самый быстрый способ определить, является ли целочисленный квадратный корень целым числом - 23 December 2018 02:25

score 10 · Accepted Answer

Вы можете использовать фундаментальную матрицу для восстановления матриц камер и триангуляции трехмерных точек из их изображений. Однако вы должны знать, что реконструкция, которую вы получите, будет проективной реконструкцией, а не евклидовой. Это полезно, если вашей целью является измерение проективных инвариантов в исходной сцене, таких как поперечное соотношение, пересечения линий и т. Д., Но этого недостаточно для измерения углов и расстояний (для этого вам придется откалибровать камеры).

Если у вас есть доступ к учебнику Хартли и Зиссермана , вы можете проверить раздел 9.5.3, где вы найдете то, что вам нужно, чтобы перейти от основной матрицы к паре матриц камеры, которые позволят вам вычислить проективную реконструкцию (я считаю, что то же самое содержание содержится в разделе 6.4 книги И Ма). Поскольку исходный код алгоритмов книги доступен в Интернете , вы можете проверить функции vgg_P_from_F, vgg_X_from_xP_lin и vgg_X_from_xP_nonlin.