Вы можете (1) заключить строку в двойные кавычки и избежать двойных кавычек с помощью \
или (2) заключить строку в одинарные кавычки и избежать одиночных кавычек с помощью \
. Например:
>>> print('She is 5\' 6" tall.')
She is 5' 6" tall.
>>> print("He is 5' 11\" tall.")
He is 5' 11" tall.