Как добавить индикатор для отображения информации о датчиках?

Вы пытались использовать sudo ?

sudo pip install -r requirements.txt

(Отредактировано относительно комментариев) или более безопасные опции:

a) Создайте виртуальный диск, активируйте его и установите:

virtualenv env
source env/bin/activate
pip install -r requirements.tx

b) Установите пользовательский

pip install --user -r requirements.txt

Моя рекомендация использует безопасную (a) опцию.