Необходимо использовать названные приспособления, которые автоматически генерируют идентификационный номер для Вас, где Вы не обеспечиваете тот. Эти идентификационные номера являются чрезвычайно целочисленными хешами любой строки, которую Вы используете. Не добавляйте "_id" при ссылке на именованную версию:
# recipes.yml
chicken_soup:
cookbook: my_recipes
# cookbooks.yml
my_recipes:
title: My Test Cookbook