mkdir targetDir
for /r %x in (*.dll, *pdb) do copy "%x" targetDir\
Использование/Y в конце вышеупомянутой команды, если Вы копируете несколько файлов и не хотите продолжать отвечать на "Да".
Я не знаю ни о каких инструментах командной строки, которые делают это непосредственно, но Вы могли создать сценарий пакетной обработки, чтобы циклично выполниться через sub папки и скопировать файлы, в которых Вы нуждаетесь.
Однако можно закончить с файлами с дублирующимися именами файлов при размещении их всех в ту же папку.