Что команда должна соответствовать скобкам в Emacs?

C-M-f, или M-x forward-sexp, продвигается к закрывающей фигурной скобке, или к вводной фигурной скобке в следующем наборе фигурных скобок. C-M-b, или M-x backward-sexp, переходит назад к вводной фигурной скобке, или к закрывающей фигурной скобке в следующем наборе фигурных скобок. Эти команды будут работать на круглые скобки, квадратные скобки, фигурные скобки, угловые скобки, и т.д., и могут быть настроены для распознавания других разделителей.

Существует также show-paren-mode. Для навигации я думаю, что это лучше C-M-n и C-M-n