Как я могу определить тип элемента HTML в JavaScript?

nodeName атрибут, который Вы ищете. Например:

var elt = document.getElementById('foo');
console.log(elt.nodeName);

Примечание, что nodeName возвраты использованное для своей выгоды имя элемента и без угловых скобок, что означает, что, если Вы хотите проверить, если элемент <div> элемент, Вы могли бы сделать это следующим образом:

elt.nodeName == "DIV"

, В то время как это не дало бы Вам ожидаемые результаты:

elt.nodeName == "<div>"