Проверка, чтобы видеть, находятся ли элементы одного массива в другом массиве в PHP

Этот код недействителен, поскольку вы можете передавать переменные только в языковые конструкции. empty () - это языковая конструкция.

Вы должны сделать это в двух строках:

$result = array_intersect($people, $criminals);
$result = !empty($result);