Действительно ли возможно инициализировать структуру константы, не используя функцию?

Все, что вам нужно сделать, это поместить строку в скобки.

action: ("hiddenCameraAction:")

... однако, это не рекомендуется способ достижения того, что вам нужно.

Я бы порекомендовал вам начать использовать селектор, который является более безопасным, поскольку компилятор немедленно выдает ошибку, и код не будет работать с неверным именем метода или чем-то подобным.

Синтаксис: #selector(method(externalParameter:))

... вы можете просто начать печатать, и компилятор предложит вам, что Метод Objective-C вы можете поместить внутрь

action: #selector(hiddenCameraAction(_:))