Попробуйте использовать following-sibling::text()
в своем xpath. Вот так: response.xpath('//div[contains(@class, "txt-block")]/h4/following-sibling::text()').get()
Это дает необходимую информацию.
Вы, вероятно, хотите установить два UdpClients: один для слушания, один для отправки.
Для получения UdpClient используйте конструктора, который берет порт.