Ссылки в c# текстовом поле

Все, что вам нужно сделать, это не вкладывать другие детали sku в отдельный массив. Просто поместите его в массив skuitems Что-то вроде ниже

$allCategoryResult= array();

foreach($prices->categories as $category){ 
    $categoryItem = array(); 
    $categoryItem["category_code"] = $category->category_code;
    $categoryItem["category_name"] = $category->category_name; 
    $categoryItem["category_desc"] = $category->category_desc;

    foreach($category->skus as $sku){
        $skuItem = array(); 

        $skuItem["identifier"] = $sku->sku_info->identifier;
        $skuItem["description"] = $sku->sku_info->item->description;
        $skuItem["count"] = $sku->sku_info->item->item_type->count;

        $skuItem["details"] = array(); 
        foreach ($sku->sku_info->details as $details) {
            $detailsItem = array(); 
            $skuItem["detail_code"] = $details->detail_code;                
            $skuItem["detail_code2"] = $details->detail_code2;
            $skuItem["detail_specifier1"] = $details->detail_specifier1;
            $skuItem["detail_specifier2"] = $details->detail_specifier2;     
        }

        array_push($skuItem,$sku->prices);


        $itemCode = $sku->sku_info->item->item_code;
        $categoryItem[$itemCode] = $skuItem; 
    }
    $allCategoryResult[] = $categoryItem; 
}

PS: ключ массива должен быть уникальным, поэтому нельзя иметь два ключа с одинаковым именем «detail_specifier», поэтому измените его здесь соответствующим образом но YMMV.