Как я предотвращаю Тайм-аут Шлюза с FastCGI на Nginx

То, что вы ищете, это «GROUP BY», в котором есть несколько специальных функций для выполнения именно того, что вам нужно, например «GROUP_CONCAT».

SELECT 
  TRUCKING_JOB.trucking_id, 
  TRUCKING_JOB.driver, 
  GROUP_CONCAT(MACHINES.machine_name SEPARATOR ','
FROM TRUCKING_MACHINE
JOIN TRUCKING_JOB ON TRUCKING_MACHINE.trucking_id = TRUCKING_JOB.trucking_id
JOIN MACHINES ON TRUCKING_MACHINE.machine_id = MACHINES.machine_id
GROUP BY TRUCKING_JOB.trucking_id

Вы можете добавить любые операторы предложения WHERE перед GROUP BY.