Если вы переключитесь на пакет visNetwork вместо этого в R - вы можете использовать дополнительный аргумент Node Label Size - он также имеет серверную часть на основе JS, поэтому полезен для других элементов текстовой маркировки
Я полагаю, что это сделает то, что Вы хотите: расположение CSS: 100% высотой с заголовком и нижним колонтитулом. Я использовал его на сайте, и это может быть хитро для реализации в зависимости от сложности существующего расположения.
Я использую метод, как описано Человеком В Синем названном footerStickAlt - работы очарование, CSS не проверит при включении взлома IE6 все же.