Как я могу передать имя файла в качестве параметра в мой модуль?

Необходимо считать файл в и затем искать содержание с помощью регулярного выражения. sys модуль содержит список, argv, который содержит все параметры командной строки. Мы вытаскиваем второй (первым является имя файла, используемое для запущения скрипта), откройте файл и затем читайте в содержании.

import re
import sys

file_name = sys.argv[1]
fp = open(file_name)
contents = fp.read()

regex = re.compile(
    r"""ULLAT:\ (?P-?[\d.]+).*?
    ULLON:\ (?P-?[\d.]+).*?
    LRLAT:\ (?P-?[\d.]+)""", re.DOTALL|re.VERBOSE)

match = regex.search(contents)

См. документацию регулярного выражения Python для получения дополнительной информации о том, что можно сделать с объектом соответствия. Посмотрите эту часть документации для того, почему мы должны искать, а не соответствовать при сканировании файла.

Этот код позволит Вам использовать синтаксис, который Вы указали в своем вопросе.