Вложенное меню аккордеона в jQuery

Всего несколько изменений в порядке элементов в Вашем HTML и Вы получаете поведение, которое Вы ищете. В запуске теперь только 1a и 1b открыты. Так же, когда Вы нажимаете 1b теперь, это закроется 1a, который скроется, любой открывает раздел 2a/2b также.

    $(document).ready(function() {
        $("#acc1").accordion({
            active:".ui-accordion-left",
            alwaysOpen: false,
            autoheight: false,
            header: 'a.acc1',
            clearStyle: true
        });
        $("#acc2").accordion({
            active:".ui-accordion-left",
            alwaysOpen: false,
            autoheight: false,
            header: 'a.acc2',
            clearStyle: true
        });
    });

    <ul id="acc1" class="ui-accordion-container">
        <li>
            <div class="ui-accordion-left">
            </div>
            <a class="ui-accordion-link acc1">1a
                <span class="ui-accordion-right"></span>
            </a>
            <div>
                data of 1a<br/>
                data of 1a<br/>
                data of 1a<br/>
                <ul class="ui-accordion-container" id="acc2">
                    <li>
                        <div class="ui-accordion-left">
                        </div>
                        <a class="ui-accordion-link acc2">2a
                            <span class="ui-accordion-right"></span>
                        </a>
                        <div>
                            data of 2a<br/>
                            data of 2a<br/>
                            data of 2a<br/>
                        </div>
                    </li>
                    <li>
                        <div class="ui-accordion-left">
                        </div>
                        <a class="ui-accordion-link acc2">2b
                        <span class="ui-accordion-right"></span></a>
                        <div>
                            data of 2b<br/>
                            data of 2b<br/>
                            data of 2b<br/>
                        </div>
                    </li>
                </ul>
            </div>
        </li>
        <li>
            <div class="ui-accordion-left"></div>
            <a class="ui-accordion-link acc1">1b
            <span class="ui-accordion-right"></span></a>
            <div>
                data of 1b<br />
                data of 1b<br />
                dta of 1b <br />
            </div>
        </li>
    </ul>
</body>