Действительно ли компонент вложенных функций C является стандартным?

Вот что я думаю:

INSERT INTO users ( user_id, member_id, first_name, last_name, email, password)
    SELECT <user_id>, -- Wherever this needs to come from or remove if its generated.
         member_id, first_name, last_name, email, password
    FROM members;

Далее:

UPDATE members m INNER JOIN users u
    ON m.member_id = u.member_id 
    SET m.user_id = u.user_id

Я добавил поле member_id в таблицу пользователей, которой у вас нет. Если у вас нет возможности сделать это, вы можете использовать другие идентификаторы, чтобы присоединиться к таблице.