Android получает группу контакта идентификатором

Добавьте этот фрагмент в ProfileScreenFragment.

@Override
protected void onViewCreated(View view, Bundle savedInstanceState) {
    FragmentTransaction transaction = getChildFragmentManager().beginTransaction();
    transaction.replace(R.id.frame_layout, FragmentB.newInstance());
    transaction.commit();
}

Для макета вкладки можно добавить прослушиватель изменения вкладки

TabLayout tabLayout = view.findViewById(R.id.tabs);
tabLayout.addOnTabSelectedListener(new TabLayout.OnTabSelectedListener() {
    @Override
    public void onTabSelected(TabLayout.Tab tab) {
        switch (tab.getPosition()) {
            case 0: // Handle 1st tab item
                break;
            case 1: // Handle 2nd tab item
                break;
            case 2: // Handle 3rd tab item
                break;
            case 3: // Handle 4th tab item
                break;
        }
    }

    @Override
    public void onTabUnselected(TabLayout.Tab tab) {

    }

    @Override
    public void onTabReselected(TabLayout.Tab tab) {

    }
});