Что вставить предварительно скомпилированный заголовок? (MSVC)

Вот первая попытка. Подумайте об использовании предохранителей, пока мы не убедимся, что именно так можно подключить DFRobot Motor HAT к плате. Точкой подключения на моторе является зеленая цифровая шина.

import pyb                                                                  

# don't use timers 2,3,5,6                                                  

'''                                                                         
connect:                                                                    
pyboard   Motor Hat                                                         
  X1         4                                                              
  X3         3          
 GND        GND                                            
'''                                                                         

FREQ = 50                                                                   

backward = pyb.Pin('X1' ,pyb.Pin.OUT_PP)                                    
speed = pyb.Timer(9, freq=FREQ).channel(1, pyb.Timer.PWM,\
                  pin = pyb.Pin('X3'))                                                                             

while True:                                                                 
    backward.high()                                                         
    for percent in range(100):                                                 
        speed.pulse_width_percent(percent + 1)
        pyb.delay(10)
    speed.pulse_width_percent(0)

    backward.low()
    for percent in range(100):
        speed.pulse_width_percent(percent + 1)
        pyb.delay(10)
    speed.pulse_width_percent(0)

Я предположил, что FREQ составляет 50 Гц, это то, что для многих сервоприводов, и я предполагаю, что Arduino использует это как значение по умолчанию для ШИМ (широтно-импульсной модуляции).

Подключите двигатель к разъему M1, а батарею - к разъему питания двигателя. Не подключайтесь к v + на pyboard. Приведите в действие ваш компьютер с собственным источником питания. Ваша моторная шляпа, вероятно, создает много электрических помех.

Двигатель должен начать ускоряться назад, затем внезапно останавливаться, а затем двигаться вперед, становясь быстрее, а затем внезапно останавливаться.

удачи