WindowsError [ошибка 5] Доступ отказывают

Firebase обычно рекомендует не хранить данные в виде массивов в базе данных реального времени (хотя существуют некоторые исключения): https://firebase.googleblog.com/2014/04/best-practices-arrays-in-firebase.html

Я предполагаю, что по какой-то причине значение вашего снимка отображается не как массив, а как объект с числовыми ключами. Одной из причин этого может быть то, что ключи в Firebase не являются строго последовательными, поскольку Firebase будет отображать ваши данные в виде массива, только если ключи данных начинаются с 0 и пробелов нет.

Можете ли вы попробовать этот код, чтобы увидеть, работает ли он?

exports.getSingle = async (id) => {
  const snapshot = await reference()
    .orderByChild('id')
    .equalTo(id)
    .limitToFirst(1)
    .once('value');

  const queryResult = snapshot.val()
  console.log(queryResult) // Make note of the object shape here. Make sure there are actually results.

  const trip = Object.values(queryResult)[0]
  return trip;
};