MySQL Triggers Asynchronous

Вы можете разбить строку, преобразовать в целые числа и присвоить переменным:

def timestamp_to_milliseconds(timestamp):
    hours, minutes, seconds, milliseconds = [int(x) for x in timestamp.replace(',', ':').split(':')]
    return milliseconds + 1000 * (seconds + 60 * (minutes + 60 * hours))

Вот пример:

timestamp_to_milliseconds('00:19:38,769')
# 1178769
timestamp_to_milliseconds('00:00:16,260')
# 16260