Как я могу правильно использовать объект PDO для параметризованного Запроса Select

Вы выбираете данные следующим образом:

$db = new PDO("...");
$statement = $db->prepare("select id from some_table where name = :name");
$statement->execute(array(':name' => "Jimbo"));
$row = $statement->fetch(); // Use fetchAll() if you want all results, or just iterate over the statement, since it implements Iterator

Вставляете таким же образом:

$statement = $db->prepare("insert into some_other_table (some_id) values (:some_id)");
$statement->execute(array(':some_id' => $row['id']));

Я рекомендую вам настроить PDO, чтобы генерировать исключения при ошибке. Затем вы получите PDOException , если какой-либо из запросов не выполнится - нет необходимости явно проверять. Чтобы включить исключения, вызовите это сразу после того, как вы создали объект $ db :

$db = new PDO("...");
$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);