вопрос об отображении энергии. Как может я делать карту к: r! <сценарий> выполняется сразу же?

Метод LSODA, используемый odeint, автоматически переключается между методом Адама (не жестким) и BDF (жестким) и, насколько я вижу, не позволяет изменить это поведение.

Если вы ищете решатель с похожим интерфейсом, но в котором вы можете явно выбрать метод интеграции, взгляните на работы Сципи solve_ivp . Он имеет необязательный аргумент method, позволяющий выбрать метод интеграции. Не выбирайте 'LSODA', иначе у вас снова возникнет та же проблема.