Под управлением код Python из стандартного приложения Какао

Проблема в этой строке:

Stack palStack = new Stack<>();

Вы не можете использовать примитивы / необработанные типы (в данном случае char) в качестве универсального типа ( https://docs.oracle. ком / JavaSE / учебник / Java / генерики / types.html ). Так что вам просто нужно использовать ссылочный тип, который является java.lang.Character:

Stack palStack = new Stack<>();