Принуждение выполнения кода на основном потоке

Ваше мышление правильное - чтобы заставить его работать должным образом, вам нужно будет вызвать его из основного потока.

Самый простой способ? Когда вы запускаете основную форму, сохраняйте ссылку в статической переменной, видимой для вашего вызова ShowMessage (). Затем ваш ShowMessage может сделать стандарт:

if(myForm.InvokeRequired)
{
     myForm.Invoke(() => ShowMessage(arg1,arg2,arg3));
     return;
}
.... other code here....

Вместо непосредственного отображения окна сообщения, просто отправьте сообщение в основной поток, который сигнализирует основному потоку об отображении окна сообщения.