Вы можете сделать это, изменив levels факторного вектора. Пример:
levels
> df <- data.frame(s1 = c(0, -2, 0, -1)) > df$s1 <- as.factor(df$s1) > levels(df$s1) <- c("SLOW", "LOW", "NO") > df$s1 [1] NO SLOW NO LOW Levels: SLOW LOW NO