Определите Номер порта в Emacs sql-mysql

Нет никакой связи между реквизитом config, который вы используете в конфигурации webpack, и тем, который вы используете в http-клиенте.

Вы можете сохранить конфигурацию как внешнюю константу для объекта, который вы передаете в веб-пакет. Примерно так:

    export const config = JSON.stringify({
        apiUrl: 'http://localhost:4000'
    })

    new webpack.DefinePlugin({
        config, // this is same as `config: config,`
    })

и тогда к вашим услугам вы сделаете

import { config } from 'path/to/webpack/config/file';

... your stuff here ...

return this.http.post<any>(`${config.apiUrl}/users/authenticate`, { username, password })