Используя Visual Studio для разработки моно приложений

Да, это C, но C приглашает Undefined Behavior из-за неудачной проверки ввода пользователя. Что происходит в вашем коде, если пользователь вводит 'r' вместо '5' при вводе высоты мяча?

Чтобы предотвратить неправильный ввод и восстановить его, необходимо проверить возврат вашей функции ввода и очищают stdin любых оскорбительных символов перед вашей следующей попыткой чтения, например

    /* validate every input */
    if (scanf ("%lf", &startingHeight) != 1) {
        int c;
        fputs ("error: invalid input.\n", stderr);
        do  /* read offending chars until '\n' or EOF */
            c = getchar();
        while (c != '\n' && c != EOF);
        continue;
    }

Несмотря на то, что с do .... while (...) вы просто перепрыгиваете до конца цикла и ваш startingHeight < 0 тест ложен, и вы переходите к вопросу о скорости, лучше:

for (;;) {  /* loop continually until valid input */
    printf ("\n Enter initial height of the ball (in ft.): ");
    /* validate every input */
    if (scanf ("%lf", &startingHeight) != 1) {
        int c;
        fputs ("error: invalid input.\n", stderr);
        do  /* read offending chars until '\n' or EOF */
            c = getchar();
        while (c != '\n' && c != EOF);
        continue;
    }

    if (startingHeight < 0) {
        printf ("\t The initial height must be greater than or equal to 0");
        /* you should empty stdin here as well -- hint: create a function */
    }
    else
        break;
}

то, как вы переспрашиваете вопрос о высоте, пока у вас не будет действительного startingHeight >= 0.

Другой нит, не используйте printf для вывода односимвольного символа, то есть для чего putchar или fputc, например,

// printf ("\n");      /* replace this with... */
putchar ('\n');

Кроме того, нет необходимости в двух- printf вызовах (вы не выполняете никаких преобразований), когда будет делать один puts, например

// printf("\n");
// printf("Time\tHeight\n");
puts ("\nTime\tHeight");

В остальном, кроме обычного начала неудачных проверок, у вас все хорошо.