Создание кнопок и значков в OpenGL

Вы получаете пустой массив, потому что на Foo.public_instance_methods вы вызываете public_instance_methods на Foo, а Foo не имеет никаких открытых методов экземпляра (только Bar).

Если вы измените эту строку на self.public_instance_methods, она будет работать как ожидалось.

class Foo
  def self.fuga
    pp self.public_instance_methods(false)
  end
end

class Bar < Foo
  fuga

  def hoge
    p "fuga"
  end
end

Bar.fuga
#=> [:hoge]