Источники для узнавания больше аппаратных средств центрировали [закрытое] программирование

Начните с Lego NXT. Полный комплект оборудования + софт за 250 долларов. Это хорошая отправная точка, и приложения, которые люди сделали с ней, очень полны и серьезны. Существует также большое сообщество, поэтому поиск фрагментов кода, идей проекта и помощи в целом очень прост.

Конечно, C / C ++ для взаимодействия с битами низкого уровня вашего робота, но также и с языками более высокого уровня, на которых может работать C / C ++ быть легко встраиваемым, как Python. Часто это самый быстрый способ начать с языка высокого уровня и использовать библиотеки, которые абстрагируют сложные вещи (например, pyserial ). Затем, если у вас будет ваше первое поведение, вы сможете копать глубже.

В качестве ежедневного источника роботизированного вдохновения может быть интересен robots.net .

Я начал с использования микроконтроллера BASIC Stamp (названного так, потому что он запрограммирован на диалекте BASIC и имеет размер примерно с почтовую марку) и наборов роботов из Parallax . Они немного дорогие, но предназначены для начинающих / любителей, очень хорошо документированы и доставляют массу удовольствия. Очень рекомендую их новичку. После того, как я устал тратить много денег на микроконтроллеры с недостаточной мощностью (встроенный интерпретатор BASIC забирает большую часть вычислительной мощности), я перешел на микроконтроллеры PIC из Microchip . Это гораздо более близкие к железу устройства, и очень мощные, несмотря на невысокую стоимость (4 доллара за маленькое). Вам понадобится программная установка, которая может стоить 50 долларов в качестве набора для любителей или тысячи долларов для системы производственного качества.

Я также рекомендовал бы взглянуть на студию роботов Microsoft. У него есть достойный пакет моделирования для тестирования проектов.