PSEXEC, ошибки доступа запрещен

assign

Это работает только для примера OP, где длина lst совпадает с кадром данных df

df.assign(col1=lst)

   col1   col2
0  new1  test1
1  new2  test2
2  new3  test3
3  new4  test4
4  new5  test5

В более общем виде

Это более общее. Если вы не используете Python 3.6 и у вас есть f-строки, вы можете использовать str.format

df.assign(col1=[f'new{i+1}' for i in range(len(df))])
# df.assign(col1=[*map('new{}'.format, range(1, len(df) + 1))])

   col1   col2
0  new1  test1
1  new2  test2
2  new3  test3
3  new4  test4
4  new5  test5

с itertools

. Если вы хотите просто повторить список, вы получил, я бы использовал itertools islice и cycle

from itertools import cycle, islice

df.assign(col1=[*islice(cycle(lst), len(df))])

   col1   col2
0  new1  test1
1  new2  test2
2  new3  test3
3  new4  test4
4  new5  test5