XPath, неравнодушный из известного атрибута

Я бы поместил их в HashSet, а затем отфильтровал символы, которых нет в этом наборе.

// put in a nice hash set for speedy lookups.
Set<Character> chars = new HashSet(Arrays.asList('1','2','3'));

// method 1
String foo = "abc123 foo !@#";
String newFoo = "";
for(int i = 0; i < foo.length(); i++){
    char c = foo.charAt(i);
    if(!chars.contains(c)) {
        newFoo += c;
    }
}
System.out.println(newFoo);

// method 2
String result = foo.chars()
        .mapToObj(c -> (char)c)
        .filter(c -> !chars.contains(c))
        .map(c -> String.valueOf(c))
        .collect(Collectors.joining(""));
System.out.println("result is: "+result);