Подключение с помощью HID Device to Send & amp; Получить данные [дублировать]

Что вы можете сделать по этому поводу?

Здесь есть много хороших ответов, объясняющих, что такое пустая ссылка и как ее отладить. Но очень мало о том, как предотвратить проблему или, по крайней мере, сделать ее легче поймать.

Проверить аргументы

Например, методы могут проверять разные аргументы, чтобы увидеть, null и выбросить ArgumentNullException, исключение, явно созданное для этой конкретной цели.

Конструктор для ArgumentNullException даже принимает имя параметра и сообщение как аргументы, чтобы вы могли точно сказать разработчику, что проблема.

public void DoSomething(MyObject obj) {
    if(obj == null) 
    {
        throw new ArgumentNullException("obj", "Need a reference to obj.");
    }
}

Использовать инструменты

Есть также несколько библиотек, которые могут помочь. Например, «Resharper» может предоставить вам предупреждения во время написания кода, особенно если вы используете их атрибут: NotNullAttribute

В разделе «Контракты кода Microsoft» вы используете синтаксис, например Contract.Requires(obj != null), который дает вам проверку выполнения и компиляцию: Представление кодовых контрактов .

Существует также «PostSharp», который позволит вам просто использовать такие атрибуты:

public void DoSometing([NotNull] obj)

Сделав это и сделав PostSharp частью вашего процесса сборки, obj будет проверяться на нуль во время выполнения. См. Ошибка проверки PostSharp

Решение для простого кода

Или вы всегда можете использовать свой собственный подход, используя простой старый код. Например, вот структура, которую вы можете использовать, чтобы поймать нулевые ссылки. Он моделируется после той же концепции, что и Nullable:

[System.Diagnostics.DebuggerNonUserCode]
public struct NotNull where T: class
{
    private T _value;

    public T Value
    {
        get
        {
            if (_value == null)
            {
                throw new Exception("null value not allowed");
            }

            return _value;
        }
        set
        {
            if (value == null)
            {
                throw new Exception("null value not allowed.");
            }

            _value = value;
        }
    }

    public static implicit operator T(NotNull notNullValue)
    {
        return notNullValue.Value;
    }

    public static implicit operator NotNull(T value)
    {
        return new NotNull { Value = value };
    }
}

. Вы использовали бы очень похоже на то, как вы бы использовали Nullable, за исключением того, что цель заключалась в том, чтобы сделать абсолютно противоположное - не разрешать null. Вот несколько примеров:

NotNull person = null; // throws exception
NotNull person = new Person(); // OK
NotNull person = GetPerson(); // throws exception if GetPerson() returns null

NotNull неявно отбрасывается в и из T, поэтому вы можете использовать его в любом месте, где это необходимо. Например, вы можете передать объект Person методу, который принимает значение NotNull:

Person person = new Person { Name = "John" };
WriteName(person);

public static void WriteName(NotNull person)
{
    Console.WriteLine(person.Value.Name);
}

Как вы можете видеть выше, как с помощью nullable, вы получите доступ к базовому значению через Value имущество. Кроме того, вы можете использовать явный или неявный листинг, вы можете увидеть пример с возвращаемым значением ниже:

Person person = GetPerson();

public static NotNull GetPerson()
{
    return new Person { Name = "John" };
}

Или вы даже можете использовать его, когда метод просто возвращает T (в этом случае Person), выполнив бросок. Например, следующий код будет похож на код выше:

Person person = (NotNull)GetPerson();

public static Person GetPerson()
{
    return new Person { Name = "John" };
}

Объединить с Extension

Объединить NotNull с методом расширения, и вы можете охватить еще больше ситуаций. Вот пример того, как может выглядеть метод расширения:

[System.Diagnostics.DebuggerNonUserCode]
public static class NotNullExtension
{
    public static T NotNull(this T @this) where T: class
    {
        if (@this == null)
        {
            throw new Exception("null value not allowed");
        }

        return @this;
    }
}

И вот пример того, как он может быть использован:

var person = GetPerson().NotNull();

GitHub

Для вашей справки я сделал код выше, доступный на GitHub, вы можете найти его по адресу:

https://github.com/luisperezphd/NotNull

Функция родственного языка

В C # 6.0 был введен «оператор с нулевым условием», который немного помогает в этом. С помощью этой функции вы можете ссылаться на вложенные объекты, и если какой-либо из них null, все выражение возвращает null.

Это уменьшает количество нулевых проверок, которые вы должны выполнять в некоторых случаях. Синтаксис заключается в том, чтобы поставить вопросительный знак перед каждой точкой. Возьмите следующий код, например:

var address = country?.State?.County?.City;

Представьте, что country является объектом типа Country, который имеет свойство, называемое State и т. Д. Если country, State, County или City - null, то address will be null . Therefore you only have to check whether адрес is null`.

Это отличная функция, но она дает вам меньше информации. Это не делает очевидным, какой из 4 является нулевым.

Встроенный как Nullable?

C # имеет красивую стенографию для Nullable, вы можете сделать что-то нулевое помещая знак вопроса после такого типа int?.

Было бы неплохо, если бы у C # было что-то вроде структуры NotNull выше и имела аналогичную стенографию, может быть, восклицательный знак (!), чтобы вы могли написать что-то вроде: public void WriteName(Person! person).

23
задан jco 10 May 2010 в 16:25
поделиться

8 ответов

Я тоже искал его. Я использую код, который я нашел здесь: http://janaxelson.com/hidpage.htm

0
ответ дан Alexandre Bueno 22 August 2018 в 20:45
поделиться

HidLibrary завершает все вызовы P / Invoke для вас. Но нет, он не выглядит, есть какие-либо хорошие API-интерфейсы для работы с USB-устройствами.

10
ответ дан Jake Almer 22 August 2018 в 20:45
поделиться
  • 1
    +1 для HidLibrary; Я начал спускаться по дороге, чтобы перевернуть мою собственную оболочку C # для файлов kernal32 и hid.dlls. HidLibrary уже проделала большую работу (в основном) и предоставляет простой и простой API. Получил меня и бежал удивительно быстро (например, минуты). И вы можете установить его с помощью nuget, что приятно. Есть другие c # hid.dll обертки libs там, но ничего такого чистого, что я видел. – ptrandem 17 November 2012 в 02:16
  • 2
    Эта библиотека больше не поддерживается. – tarabyte 15 May 2014 в 18:04

Попробуйте взглянуть на это: Простая HID-библиотека . На главной странице есть список других библиотек с открытым исходным кодом.

1
ответ дан Morten Frederiksen 22 August 2018 в 20:45
поделиться

Вы просмотрели эту библиотеку?

http://code.google.com/p/csharp-usb-hid-driver/

1
ответ дан Paccc 22 August 2018 в 20:45
поделиться

Нет ничего прямого или высокого уровня. Есть несколько вещей, которые вы можете сделать через управляемый API WMI, но я лично нашел, что взаимодействие WMI с аппаратным обеспечением в лучшем случае является загадочным и требует много пробных ошибок, чтобы заставить его делать то, что вы хотите. Кто-то из CodeProject разработал компонент .NET для USB HDI , который вы можете попробовать, вероятно, будет соответствовать вектору лучше, чем WMI.

3
ответ дан Tim Trout 22 August 2018 в 20:45
поделиться

Вот мой маленький lib для работы с HID. Может быть полезно, особенно когда вы пытаетесь общаться с использованием необработанных отчетов HID. Я также включил простую демонстрацию того, как его использовать.

4
ответ дан Tomasz Watorowski 22 August 2018 в 20:45
поделиться

Предлагаю начать здесь: http://wiimotelib.codeplex.com/

1
ответ дан unclepaul84 22 August 2018 в 20:45
поделиться
  • 1
    Зачем? Библиотека Nintendo Wiimote !? – jco 10 May 2010 в 16:44
  • 2
    Поскольку Wiimote является HID-устройством под окнами, и этот проект codeplex имеет всю работу p / Invoke, необходимую для связи с HID-устройством из CLR, выполненного для вас в классе HDImports – squig 28 May 2010 в 15:18
  • 3
    Это не отвечает на вопрос. – Dark Star1 9 June 2010 в 16:21

Я бы предложил вам следовать за этим примером . Это было бесценно в том, чтобы заставить меня работать с HiD dev на C #.

2
ответ дан Zachary Yates 22 August 2018 в 20:45
поделиться
Другие вопросы по тегам:

Похожие вопросы: