Взгляните на эту классную статью, я думаю, это именно то, что вам нужно:
http://www.piwai.info/chatheads-basics
Вкратце: вы хотите добавить это разрешение в свой манифест:
Для api> = 23 вам необходимо запросить разрешение во время выполнения Settings.ACTION_MANAGE_OVERLAY_PERMISSION
Затем в сервисе получите диспетчер окон
windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
и добавьте свои представления с помощью метода addView
Я не уверен, но я думаю, что вы можете включить другую страницу с объект, как вы предлагаете.
<object data="/another.html" type="text/html"></object>
Если вам нужны фреймы iframe, используйте Transitional вместо Strict. Дело в том, когда вам нужно использовать устаревшие функции, такие как iframe.