Целевой объект Ant для перемещения каталогов из другого каталога

Самый простой способ - использовать SetPosition / SetTransform(position,angle). Например:

body->SetTransform(b2Vec2(0,0),body->GetAngle())

Очевидно, мгновенный скачок означает, что вы нарушаете физическое моделирование, но это самый простой и прямой способ установить положение тела.

Учитывая, что вы не хотите использовать SetPosition (что эквивалентно приведенному выше коду), тогда ApplyLinearImpulse с соответствующей силой (основанной на массе и текущей скорости тела) сделает свое дело, и является более правильным с точки зрения моделирования, но, вероятно, будет более проблематичным, учитывая потенциальные побочные эффекты и т. д.

Как бы то ни было, iforce2d покрывал SetLinearVelocity ... и я бы добавил, что мышиный сустав очень полезен, даже когда «мышь» не задействована.